DP5

1. PENDAHULUAN

DP5 adalah prosesor pulsa digital berkinerja tinggi. DP5 adalah salah satu komponen dari sistem spektroskopi nuklir lengkap yang juga mencakup:

1. detektor dan preamplifier;
2. catu daya.

Sistem yang lengkap dapat dirakit dengan menggabungkan DP5 dengan salah satu detektor Amptek, sebuah preamplifier (beberapa opsi dan konfigurasi dapat digunakan) dan catu daya Amptek PC5. Pengguna juga dapat menyediakan detektor, preamplifier, dan/atau catu daya mereka sendiri. DP5 dirancang untuk digunakan dengan detektor solid state beresolusi tinggi, tetapi juga dapat digunakan dengan sistem scintillator/PMT, penghitung proporsional, dan detektor lainnya. DP5 adalah papan sirkuit cetak dengan elektronik yang terutama cocok untuk aplikasi OEM sebagai bagian dari sistem yang lengkap.

DP5 adalah generasi kedua prosesor pulsa digital (DPP) yang menggantikan penguat-pembentuk dan penganalisis multisaluran yang digunakan dalam sistem analog. Teknologi digital meningkatkan beberapa parameter utama: 1) kinerja yang lebih tinggi, khususnya, resolusi yang lebih tinggi dan tingkat hitungan yang lebih tinggi; 2) fleksibilitas sistem yang signifikan karena sejumlah besar kemungkinan pengaturan yang dipilih menggunakan perangkat lunak; 3) peningkatan stabilitas dan reproduktifitas. DPP mendigitalkan sinyal keluaran preamplifier, menerapkan pemrosesan sinyal digital secara real time, mendeteksi puncak amplitudo dan menempatkannya dalam memori histogram. Spektrum kemudian ditransfer ke komputer pengguna.

Dalam konfigurasi standar, hanya diperlukan tiga koneksi: daya (+5 VDC), komunikasi (USB, RS232 atau Ethernet), dan input analog dari preamplifier. Konektor tambahan menyediakan beberapa input dan output tambahan yang digunakan saat mengintegrasikan DP5 dengan peralatan lain. Ini termasuk gateway MCA, output pengaturan waktu, dan delapan output SCA. DP5 juga mencakup "interkoneksi" yang dirancang terutama untuk antarmuka dengan papan catu daya Amptek, tetapi tersedia untuk OEM. DP5 dilengkapi dengan perangkat lunak ADMCA untuk akuisisi data dan kontrol pengaturan detektor, serta pustaka DLL untuk mengintegrasikan perangkat keras dengan perangkat lunak pelanggan. Perangkat keras tambahan opsional mencakup perangkat lunak analisis spektrum sinar-X, beberapa kolimator dan perangkat keras pemasangan, dan tabung sinar-X untuk membuat sistem analisis fluoresensi sinar-X yang lengkap dan ringkas.

Gambar 1-1. Foto DP5 (kiri) dan spektrum karakteristik 55Fe yang diperoleh dengan detektor XR-100SDD.

2. DESKRIPSI DP5

Sistem spektroskopi nuklir standar yang lengkap mencakup beberapa komponen utama:

1. Detektor
2. Penguat awal
3. Papan konversi pulsa (termasuk pembentuk pulsa, rangkaian pemilihan pulsa, penghitung pulsa, penganalisis multisaluran, akuisisi data dan antarmuka kontrol)
4. Catu daya
5. Kemasan atau kotak
6. Perangkat lunak untuk menyiapkan detektor, mengumpulkan dan menganalisis data yang diterima.

DP5 adalah prosesor pulsa digital yang mengimplementasikan fungsi-fungsi yang dijelaskan dalam (3) dan merupakan salah satu komponen dari sistem spektrometri yang lengkap. DP5 telah dirancang untuk memberikan fleksibilitas maksimum dan dapat disesuaikan untuk digunakan dalam berbagai macam sistem. Dirancang sebagai papan kecil tunggal, DP5 adalah solusi yang paling sesuai untuk integrasi dengan solusi OEM. Artikel ini menyediakan spesifikasi terperinci dan contoh aplikasi untuk papan DP5.

2.1 Fungsi blok utama

Gambar 2.1 menunjukkan bagaimana prosesor pulsa digital (DPP) digunakan untuk memproses sinyal dalam rangkaian lengkap sistem instrumen nuklir dan blok fungsional utamanya. DPP mendigitalkan sinyal keluaran preamplifier, menerapkan pemrosesan digital ke sinyal secara real time, menentukan amplitudo maksimum (dalam bentuk digital) dan menempatkannya dalam buffer memori, yang menciptakan spektrum energi. Rangkaian pemilihan pulsa dapat mengecualikan pulsa dari spektrum menggunakan berbagai kriteria. Spektrum tersebut kemudian ditransmisikan melalui antarmuka DPP ke komputer pengguna.

Dpp mendigitalkan keluaran preamplifier, melakukan pemrosesan sinyal digital secara real time, mendeteksi amplitudo puncak dan menyimpannya dalam buffer memori, amplitudo ini dapat ditolak oleh elektronik tergantung pada kriteria yang digunakan.

Preamplifier Analog (Pra-filter) : Input Dpp merupakan output dari preamplifier analog yang peka terhadap muatan. Chip pra-filter analog menyiapkan sinyal untuk pemrosesan digital. Fungsi utama rangkaian ini adalah (1) menerapkan penguatan dan pencampuran yang tepat untuk "menabrak" sinyal dalam rentang ADC yang tepat (2) menyaring sinyal dan membentuknya untuk mengoptimalkan digitalisasi.

ADC : ADC 12-bit mendigitalkan output preamplifier analog pada frekuensi dalam kisaran 20 – 80 MHz. Aliran nilai yang didigitalkan dikirimkan ke pembentuk pulsa digital (Digital Pulse Shaping) secara real time.

Pembentukan Pulsa Digital : Output ADC diproses secara terus-menerus menggunakan arsitektur jaringan pipa untuk menghasilkan pulsa dalam bentuk yang sesuai untuk pemrosesan selanjutnya secara real time. Pembentukan pulsa bersifat standar, mirip dengan pembentuk amplifier lainnya. Pulsa yang dibentuk adalah unit digital murni . Output dapat dialihkan ke DAC, untuk tujuan diagnostik, tetapi ini bukan persyaratan wajib.

Di dalam pembentuk pulsa terdapat dua komponen untuk pemrosesan sinyal - ini adalah saluran cepat dan lambat, yang dioptimalkan untuk memproses berbagai informasi dari rangkaian pulsa saat ini.

Saluran lambat memiliki waktu pembentukan pulsa yang lama, yang diperlukan untuk memperoleh amplitudo pulsa yang akurat. Nilai tinggi puncak untuk setiap pulsa di saluran lambat adalah nilai sinyal keluaran pembentuk pulsa.
Saluran cepat dioptimalkan untuk memperoleh informasi waktu, yaitu, untuk mendeteksi pulsa yang tumpang tindih di saluran lambat, mengukur laju hitungan, waktu kenaikan pulsa, dll.

Logika Pemilihan Pulsa: Menghilangkan pulsa yang tidak dapat diukur secara akurat. Termasuk logika penolakan tumpukan, diskriminasi waktu, dsb.

2.2 Preamplifier analog

Dp5 dirancang untuk memproses sinyal yang berasal dari preamplifier peka muatan yang digunakan dengan detektor radiasi solid state. Sinyal-sinyal ini memiliki (1) amplitudo kecil dalam kisaran beberapa mV (2) waktu naik cepat (10 ns (atau µs)) (3) dan amplitudo kecil. Sinyal-sinyal ini (langkah-langkah) dapat dilihat di bagian atas Gambar 2.2. Sinyal-sinyal ini tidak cocok untuk digitalisasi karena amplitudonya yang kecil. Preamplifier analog mempersiapkan sinyal-sinyal ini untuk digitalisasi lebih lanjut (kurva biru).

Penguat analog menjalankan fungsi-fungsi berikut: (1) Filter lolos tinggi dengan konstanta waktu 3,2 µs sehingga pulsa-pulsa tidak lagi tumpang tindih, (2) Sinyal diperkuat sehingga pulsa-pulsa terbesar memiliki amplitudo sekitar 1 V, (3) Sinyal digeser agar berada dalam rentang ADC. Output penguat analog ditunjukkan pada gambar dengan garis biru.

Secara default, penguat analog dikonfigurasikan untuk digunakan dengan keluarga detektor XR100CR Amptek (detektor solid state dengan preamplifier yang dapat diatur ulang).

Keuntungan Sistem

Penguatan sistem diukur dalam satuan saluran/keV: ini memberikan nomor saluran tempat puncak energi tertentu akan muncul. Penguatan ini merupakan hasil perkalian tiga suku: (1) penguatan penguat penginderaan muatan (dalam satuan mV/keV), (2) penguatan total penguat tegangan (ini merupakan hasil perkalian penguatan kasar dan penguatan halus), (3) penguatan penganalisa MCA (saluran per mV).

Untuk detektor XR100CR Amptek, penguatannya biasanya 1 mV/keV. Penguatan MCA dari penganalisa diberikan oleh nilai jumlah saluran yang dipilih (misalnya 1024) dibagi dengan tegangan yang sesuai dengan saluran tempat puncak berada. Dalam prosesor digital Amptek, nilai ini biasanya 950 mV. Penguatan DP5 adalah hasil kali penguatan kasar dan penguatan halus. Misalnya, jika penguatan halus adalah 1,00 dan penguatan kasar adalah 66,3, maka penguatan sistem adalah (1 mV/keV)(66,3)(1,00)(1024 saluran / 950 mV) = 71,5 saluran/keV. 1/71,5 saluran/keV = 14 eV/saluran adalah faktor kalibrasi MCA. Energi skala penuh kemudian akan menjadi 1024 saluran / 71,5 saluran per keV = 14,3 keV. Namun, nilai-nilai ini merupakan perkiraan karena toleransi produksi kapasitor umpan balik, resistor, dll. (kesalahannya mencapai beberapa persen).

Preamplifier Reset dan Kontinu

Penguat penginderaan muatan menghasilkan tegangan yang sebanding dengan integral waktu arus. Integrator akhirnya jenuh karena arus melalui dioda terus meningkat. Ada dua cara untuk mempertahankan keluaran preamplifier dalam rentang yang diinginkan: reset dan umpan balik berkelanjutan. Gambar 2-4 (kiri) menunjukkan keluaran preamplifier reset dalam jangka waktu yang lama: banyak langkah kecil (beberapa mV) memaksa sinyal keluaran mendekati batas negatif (- 5 V) secara linear selama beberapa detik. Kemudian pulsa reset dipicu sehingga sinyal keluaran diatur ke + 5 V selama beberapa µs. Penguat reset memberikan gangguan elektronik minimum dan karenanya digunakan dalam detektor. Transisi yang sangat besar selama reset dapat memengaruhi pemrosesan sinyal, sehingga DPP menyertakan logika "penguncian" yang dirancang untuk menghilangkan efek yang tidak diinginkan.

Solusi tradisional lainnya adalah membuat loop umpan balik kecil yang mengembalikan sinyal input ke nilai yang mendekati ground. Dalam kasus yang paling sederhana, resistor umpan balik Rf ditempatkan secara paralel dengan kapasitor umpan balik Cf, yang dilalui arus yang terintegrasi. Setelah langkah tegangan ΔV karena sinyal yang berinteraksi, sinyal output secara bertahap bergeser ke nilai awal, dengan konstanta waktu umpan balik, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2-4 di sebelah kanan. Pada gambar, konstanta waktu ini setara dengan 500 µs, yang memungkinkan perhitungan akurat (integrasi) dari total muatan, tetapi menyebabkan penumpukan pulsa. Resistor umpan balik meningkatkan gangguan elektronik, sehingga rangkaian ini tidak digunakan dalam detektor amptek.

2.3 Pembentukan Pulsa.

Saluran lambat.

Saluran DPP lambat dioptimalkan untuk penghitungan tinggi puncak yang akurat. Saluran ini menggunakan pembentukan pulsa trapesium, contohnya ditunjukkan pada Gambar 2-5. Bentuk pulsa ini memberikan rasio sinyal terhadap derau yang optimal untuk banyak detektor.

Pengguna dapat menyesuaikan waktu naik atau turun (waktu-waktu ini harus sama) dan durasi puncak datar melalui beberapa langkah. Penguat semi-Gaussian dengan waktu pembentukan pulsa τ memiliki waktu kenaikan puncak 2,2 τ dan kinerjanya sebanding dengan pulsa trapesium dengan waktu kenaikan puncak yang sama. DPP dengan waktu kenaikan puncak 2,4 μs setara dengan pembentuk semi-Gaussian dengan konstanta waktu 1 μs.

Menyesuaikan waktu kenaikan puncak merupakan komponen yang sangat penting dalam mengoptimalkan konfigurasi sistem. Biasanya, ada trade-off: semakin pendek waktu kenaikan puncak, semakin kecil waktu mati, yang meningkatkan throughput dan tingkat hitungan, tetapi dengan peningkatan waktu kenaikan puncak, noise elektronik sistem juga meningkat. Pengaturan optimal sangat bergantung pada jenis detektor dan penguat, serta pada tujuan yang ditetapkan. Noise listrik memiliki minimum pada nilai tertentu dari waktu kenaikan puncak. Pada waktu kenaikan puncak yang lebih besar atau lebih kecil dari nilai ini, nilai noise akan meningkat, yang akan menurunkan resolusi.

Jika waktu kenaikan puncak sangat lama dibandingkan dengan laju sampel yang masuk, penumpukan akan terjadi.

Saluran cepat

Saluran cepat dirancang untuk mendeteksi pulsa yang saling tumpang tindih di saluran lambat. Saluran cepat digunakan untuk menolak pulsa yang terlalu dekat untuk dibedakan di saluran lambat, dan untuk menentukan laju hitungan sebenarnya (dikoreksi untuk kejadian yang hilang dalam waktu mati saluran lambat). Saluran cepat juga menggunakan pembentukan pulsa trapesium, namun, waktu kenaikan puncak dalam kasus ini berada dalam kisaran 100-400 ns. Gambar 2-6 menunjukkan operasi dasar saluran cepat, pulsa diukur dengan waktu kenaikan puncak 100 ns. Seperti yang dapat dilihat di sebelah kanan, pulsa yang tertinggal satu sama lain dalam waktu hanya 120 ns dihitung secara terpisah di saluran cepat.

RESTORASI DASAR (Rekonstruksi Pulsa Dasar)

Amplitudo pulsa dihitung secara implisit relatif terhadap garis dasar. Setiap fluktuasi acak pada garis dasar, atau setiap perubahan sistematis di dalamnya, akan mendistorsi pengukuran amplitudo. Garis dasar umumnya disebut "ground", tetapi ini agak ambigu karena ground hanyalah beberapa referensi untuk pengukuran tegangan. Jika garis dasar ini berubah seiring waktu, laju hitungan, atau hal lainnya, distorsi ini akan muncul dalam pengukuran.

Puncak dasar prosesor digital memiliki perbedaan yang signifikan dari penguat-pembentuk analog tradisional. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa pulsa setelah melewati rantai tidak memiliki efek pada pulsa lain yang berjalan di sepanjang rantai (begitulah pemahaman saya!!!). Ini adalah perbedaan mendasar dari pembeda analog dan mengarah pada peningkatan signifikan dalam stabilitas garis dasar pada tingkat hitungan tinggi.

Dpp memiliki garis dasar asimetris dengan beberapa pengaturan berbeda. DPP BLR menggunakan puncak negatif dari derau acak untuk menentukan garis dasar. Puncak negatif hanya muncul saat tidak ada sinyal, jadi jika puncak tersebut stabil, maka garis dasar tersebut stabil, terlepas dari laju hitungan. BLR biasanya menghasilkan pergeseran yang sebanding dengan nilai derau RMS. Ada dua parameter independen, NAIK dan TURUN, yang masing-masing dapat diatur ke empat posisi: Sangat Lambat, Lambat, Sedang, dan Cepat. Ini pada dasarnya adalah laju perubahan dalam respons garis dasar. Mengatur NAIK dan TURUN ke Sangat Cepat akan menyebabkan BLR merespons dengan sangat cepat terhadap setiap perubahan dalam garis dasar. Perlu ditekankan bahwa pengaturan optimal sangat bergantung pada detail aplikasi praktis: sifat fluktuasi, dll. Jika puncak ditemukan bergeser ke saluran yang lebih rendah pada laju hitungan yang tinggi, maka tingkatkan laju perubahan NAIK atau kurangi laju perubahan TURUN. Jika seseorang mengamati "ledakan" sesekali dalam sistem yang menyebabkan spektrum bergeser ke saluran yang lebih tinggi (sering kali bermanifestasi sebagai ledakan kebisingan di atas ambang batas), maka kurangi laju lambat NAIK atau tingkatkan laju kemiringan TURUN.

2.3.2 Memilih pulsa.

Dpp menggunakan ambang batas untuk mendeteksi pulsa. Kedua saluran (cepat dan lambat) memiliki ambang batasnya sendiri. Derau biasanya lebih tinggi di saluran cepat, dan opsi terbaik untuk saluran cepat adalah menetapkan ambang batas sedikit lebih tinggi daripada derau. Ambang batas saluran lambat digunakan untuk menentukan peristiwa mana yang akan ditambahkan ke spektrum. Peristiwa dengan amplitudo lebih kecil daripada ambang batas lambat diabaikan. Ambang batas saluran lambat setara dengan diskriminator tingkat rendah (LLD).

Ambang batas saluran cepat juga berfungsi sebagai pembeda tingkat rendah dan digunakan untuk mencapai efek berikut: (1) Laju kejadian yang diukur dalam saluran cepat adalah aliran masuk yang diukur oleh detektor laju hitungan masuk (ICR). (2) Penolakan Tumpukan (PUR) adalah logika yang membedakan antara kejadian yang tumpang tindih dalam saluran lambat tetapi berbeda dalam saluran cepat. (3) Diskriminasi Waktu Naik (RTD) menggunakan amplitudo sinyal yang diterima dalam saluran cepat untuk mengukur arus di awal pulsa. PUR dan RTD akan dibahas lebih rinci di bawah ini.

Ketepatan pengaturan ambang batas ini sangat penting dalam hal memperoleh informasi yang benar dan paling akurat. Pengaturan ambang batas yang salah menimbulkan banyak masalah yang muncul bagi pengguna. Misalnya, jika ambang batas terlalu kecil di saluran cepat dan fungsi PUR diaktifkan, maka setiap peristiwa akan ditolak dan, karenanya, tidak ada sinyal yang akan diterima. Demikian pula, jika ambang batas saluran lambat sangat besar, semua peristiwa akan ditolak.

Penolakan Pulse-Up

Logika ini digunakan untuk mendeteksi dua interaksi yang terjadi sangat berdekatan sehingga outputnya bergabung menjadi satu peristiwa dengan amplitudo yang terdistorsi. PUR menggunakan sistem "Cepat-Lambat". Gambar 2.7 menunjukkan pengoperasian DP4 untuk pulsa (peristiwa) yang terjadi berdekatan.

Pada gambar (a) dua kejadian dipisahkan oleh waktu kenaikan kurang dari puncak, sementara gambar (b) menunjukkan gambaran yang sama sekali berbeda, di mana pulsa-pulsa tersebut terurai dengan baik, oleh karena itu waktu antara kemunculannya jauh lebih lama. Dalam kasus (a), sinyal keluaran adalah jumlah dari dua pulsa. Namun, sinyal pada keluaran analog (a) terurai. Untuk bentuk pulsa yang hampir segitiga, tumpang tindih hanya terjadi ketika dua kejadian terurai oleh waktu kurang dari puncak. Interval yang digunakan dalam Dpp untuk menolak kejadian dengan kriteria 1 – waktu mati dan 2 – PUR adalah jumlah waktu kenaikan dan durasi puncak datar. Jika PUR diaktifkan dan dua kejadian dipisahkan oleh waktu resolusi dua pulsa saluran cepat (120 ns) dan kurang dari interval ini, keduanya akan ditolak. Jika penolakan tumpukan diaktifkan dan dua kejadian dipisahkan oleh waktu resolusi pasangan pulsa saluran cepat (120 nsec) dan kurang dari interval ini, keduanya ditolak. Kejadian yang melampaui ambang batas dalam saluran cepat memicu logika penolakan tumpukan.

Reset Penguncian. (kunci setelah direset)

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, banyak preamplifier menggunakan pulsa reset untuk mencegah output preamplifier dari jenuh. Reset menghasilkan sinyal yang sangat panjang dalam Dpp, yang menyebabkan saturasi amplifier, register overflow, dll. Oleh karena itu, Dpp memiliki rangkaian deteksi reset (yang mendeteksi pulsa negatif yang sangat besar) dan logika untuk memblokir pemrosesan sinyal selama beberapa waktu setelah reset, waktu ini berfungsi untuk memulihkan operasi normal. Dpp menawarkan kepada pengguna untuk mengaktifkan atau menonaktifkan fungsi reset (reset harus dinonaktifkan untuk preamplifier dengan umpan balik berkelanjutan). Pengguna juga dapat menentukan waktu selama pemrosesan sinyal akan dinonaktifkan. Jika interval dipilih sangat kecil, maka bentuk sinyal (dan karenanya spektrum) akan terdistorsi. Pada tingkat hitungan tinggi, pulsa reset muncul jauh lebih sering, jadi jika interval ini dipilih sangat besar, oleh karena itu, waktu mati detektor akan sangat besar.

Diskriminasi WaktuNaik

Dalam beberapa aplikasi, penting untuk membedakan pulsa berdasarkan durasi arus transien melalui detektor ke preamplifier. Misalnya, dalam beberapa dioda Si terdapat daerah yang tidak terkuras dengan medan listrik yang lemah. Interaksi radiatif di daerah ini akan menghasilkan arus sinyal, tetapi muatan bergerak melalui daerah ini secara perlahan. Interaksi semacam itu di daerah ini dapat menyebabkan berbagai distorsi spektral: nilai latar belakang, puncak bayangan, asimetri puncak. Dalam dioda CdTe, masa pakai pembawa sangat pendek sehingga pulsa yang lambat menunjukkan defisit muatan. Pulsa amplitudo rendah ini mendistorsi spektrum. Dalam sintilator, diskriminasi bentuk pulsa memungkinkan sinar gamma dibedakan dari neutron. Diskriminasi bentuk pulsa semacam itu dapat digunakan dalam Dp5 menggunakan perintah RTD.

Diskriminasi risetime menolak kejadian dengan arus detektor yang panjang yang menghasilkan tepi naik yang lambat dalam bentuk pulsa cepat dan lambat. DP5 menggunakan sebagai kriteria seleksi perbandingan amplitudo puncak di saluran cepat dengan amplitudo puncak di saluran lambat. Jika rasio ini sangat besar, waktu naiknya cepat dan oleh karena itu pulsa dianggap valid. Jika rasionya kecil, pulsa ditolak. Karena saluran cepat secara inheren jauh lebih berisik daripada saluran berbentuk lebih lambat, ambang batas RTD juga diterapkan pada saluran berbentuk. Kejadian yang berada di bawah ambang batas ini ("Ambang Batas Lambat RTD") tidak diproses oleh RTD dan oleh karena itu diterima (namun, kejadian tersebut dapat ditolak oleh PUR atau logika lainnya). RTD sering digunakan untuk menggambarkan interaksi yang terjadi jauh di dalam detektor, pada energi tinggi; kejadian energi rendah tidak mungkin mendapat manfaat dari RTD karena berada di bawah ambang batas RTD dan oleh karena itu diterima.

Gerbang (Sinyal Kontrol Input)

Sinyal input kontrol digunakan dengan sirkuit eksternal untuk menentukan peristiwa mana yang disertakan dan mana yang dikecualikan dari spektrum. Sinyal dapat berupa aktif tinggi atau aktif rendah (atau mati). Jika sinyal tidak ada (mati) maka semua peristiwa (yang memenuhi kriteria pemilihan yang tercantum di atas) dihitung. Jika aktivitas hitungan detektor tinggi (rendah) dan aktivitas sinyal input kontrol tinggi (rendah) maka peristiwa tersebut direkam sebagai valid. Ketika laju hitungan adalah nol (dihentikan), pengatur waktu akuisisi spektrum juga dinonaktifkan, sehingga laju hitungan yang tepat dapat ditentukan. Menyesuaikan durasi sinyal ini sangat penting. Jika sinyal aktif selama pemicu ambang batas cepat, maka peristiwa tersebut ditafsirkan sebagai laju hitungan cepat (laju hitungan di saluran cepat). Jika sinyal aktif ketika deteksi puncak dipicu (deteksi puncak dipicu), maka peristiwa tersebut direkam pada laju hitungan lambat, dan karenanya ditampilkan dalam spektrum. Pengingat: Saluran cepat dan lambat memiliki waktu pemicu yang berbeda, dan karenanya memiliki waktu pembangkitan pulsa yang berbeda.